1978年5月5日,連接當時新界西面同埋九龍市區嘅屯門公路第一期正式通車,經歷5年時間,最終喺1983年5月17日完成所有工程。

講返當初點解會起呢條公路,原來係同屯門1973年被發展成新市鎮有關。早期嘅屯門對外嘅交通並唔方使,就只係得一條青山公路,於是當時港府就諗到沿住海岸線起一條三線雙程嘅、連接屯門同埋荃灣嘅公路。港府喺1974年6月10日就耗資2億2千多萬,喺同年10月動工。

直到1978年5月5日,屯門公路第一期通車,最初呢條公路仕長17公里,後來經過第二期工程同埋2015年完工嘅改善工程,令到總長度增加到19.3公里,係全港第三長嘅一條公路。

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